分光镜：同轴光原理

         
    
  所谓的分光镜其实是半透半反玻璃，当光照在分光镜上时一半的光会透过分光镜，一半的光会反射出去。  “半透半反玻璃”,简单的模型就是拿一块普通的但很薄的镜子,在上面均匀地钻上许许多多的很微小的孔洞,使孔洞的总面积达到原来镜面面积的一半,这就是半透半反玻璃啦!当然实际工艺没这么麻烦,可原理就是这样的。

                      分光镜损耗图

  如图所示，LED的光来到这样的45度半透半反玻璃,一半的光直接穿过小孔洞照射到左侧壁上,这部分光不会进入摄像头,对成像没有影响；另一半光经镜面反射射到下面的物体上.从物体上反射上来的光来到45度半透半反玻璃后,又是一半光直接穿过小孔洞照射到上头的摄像头上,这部分光是成像要用的；另一半光反射回右侧的LED灯,这部分光对成像也没影响.如果下面的被测物体换成水平放置的普通镜面,那么从LED出来的光最终只有1/4能到达摄像头!想要图像清晰,就要付出光亮上的代价!所以,LED光源要比普通光源亮4倍,才能保证拍摄的图像有同等的亮度。